상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법 및 장치

초록

본 발명은 상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, (a) 복수의 신체 부위에 부착된 복수의 센서로부터 제1 자세에서 제2 자세로의 움직임에 따른 제1 회전 값을 획득하는 단계-상기 제1 회전 값은 글로벌 좌표계를 기준으로 회전한 값임-; (b) 상기 제1 회전 값으로부터 제1 자세와 상기 제2 자세로의 제1 회전 변화량을 계산하는 단계; (c) 상기 제1 회전 변화량 및 변환 매트릭스를 이용하여 상기 제1 회전 값을 모델링을 위한 소프트웨어의 월드 좌표계를 기준으로 하는 제2 회전 값으로 변환하는 단계; (d) 상기 소프트웨어에서 사용되는 모델링 신체 부위 각각의 회전 값 및 상기 신체 부위 각각의 상위 신체 부위의 회전 값을 이용하여 상기 모델링 신체 부위 각각의 제2 회전 변화량을 계산하는 단계; (e) 상기 제2 회전 변화량을 이용하여 상기 소프트웨어의 월드 좌표계를 기준으로 상기 모델링 신체 부위 각각의 제3 회전 값을 획득하는 단계; 및 (f) 상기 제2 회전 값 및 상기 제3 회전 값을 이용하여 상기 복수의 센서로부터 획득된 회전 값을 상기 모델링 신체 부위에 적용되는 회전 값으로 변환하는 단계를 포함하는 상대적 움직임에 기반한 동작 인식 방법이 제공된다.