수정된 유한요소법을 이용한 곡면 변형 장치 및 그 방법

초록

본 발명이 개시하는 수정된 유한요소법을 이용한 곡면 변형 장치는, NURBS 모델을 로딩하는 NURBS 모델 로딩수단과, 로딩된 NURBS 모델의 비스플라인 곡선의 기저함수와 제어점을 이용하여, 2차원 파동방정식으로부터 도출되는 갤러킨법에 의한 곡면 요소방정식에서 요소의 질량행렬 및 강성행렬을 계산하는 요소 질량행렬/강성행렬 계산수단과, NURBS 모델의 기저함수의 텐서 곱을 통해 형상함수를 산출하는 형상함수 계산수단과, 직접강성도법에 의한 NURBS 모델의 놋 세그먼트 중첩도를 기반으로 전체 질량행렬 및 강성행렬을 산출하는 전체 질량행렬/강성행렬 계산수단과, 변형하고자 하는 구역에 대한 목표곡선을 입력받는 변형구역 선택수단과, 변형구역에 포함된 각 제어점의 속도를 결정하고 2차원 파동방정식에 전체 질량행렬 및 강성행렬을 대입하여 변환한 선형 미분 방정식을 수치적분하여 각 제어점의 위치 변화량을 산출하는 제어점 속도 제어수단, 그리고 산출된 위치 변화량을 근간으로 목표곡선에 부합하도록 변형구역의 곡면을 점진적으로 변형하는 대상곡면 변형수단으로 구성된다.