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컨투어 정합을 이용한 전방향 카메라 보정 방법 및 시스템
METHOD AND SYSTEM FOR CALIBRATING OF OMNIDIRECTIONAL CAMERA BASED ON CONTOUR MATCHING
- 홍현기;
- 황용호
초록
본 발명은 컨투어 정합을 이용한 전방향 카메라 보정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 적어도 두 개의 전방향 영상에서 에피폴라(Epipolar) 기하 추정을 실행하고, 상기 적어도 두 개의 전방향 영상에 대하여 컨투어(contour)를 검출하며, 상기 에피폴라 기하 추정을 이용하여, 상기 검출된 컨투어를 정합하고, 상기 정합된 컨투어의, 에피폴라 평면 및 3차원 벡터의 각도 오차를 최소화하며, 상기 최소화된 에피폴라 평면 및 3차원 벡터의 각도 오차에 기초하여, 상기 적어도 두 개의 전방향 영상을 촬영한 카메라간의 회전 및 이동 정보를 추정한다.
- 제목
- 컨투어 정합을 이용한 전방향 카메라 보정 방법 및 시스템
- 제목 (타언어)
- METHOD AND SYSTEM FOR CALIBRATING OF OMNIDIRECTIONAL CAMERA BASED ON CONTOUR MATCHING
- 저자
- 홍현기; 황용호
- 발행일
- 2010-05-27
- 출원번호
- 10-2008-0069151
- 등록번호
- 10-0961616
- 출원일
- 2008-07-16
- 등록일
- 2010-05-27
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단