캐니 에지 검출 방법을 이용한 망막 혈관 추적 장치와 그방법

초록

본 발명은 한 픽셀 이내의 정확도로 망막 혈관을 측정하고 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수정된 캐니 에지 검출 방법, 혈관 프로파일의 가우시안 모델 및 가우시안 모델의 이차 미분의 부호 변환점(zero-crossing)에 기반한다. 본 발명에서, 캐니 에지 검출 방법은 처음에 입력 혈관 영상으로부터 에지를 검출하기 위해 사용된다. 다음으로 에지 방향이 설정되며, 이는 혈관의 단면 프로파일을 얻기 위해 사용한다. 다음으로 혈관 단면 프로파일로부터 국부적인 최대값과 국부적인 최소값을 사용하여 혈관 샘플 프로파일이 검색된다. 다음으로 가우시안 모델을 사용하여 혈관 샘플 프로파일을 피트(fit)시킨다. 다음으로 가우시안으로 구한 혈관 샘플 프로파일의 이차 미분의 부호 변환점이 혈관의 경계를 나타내기 위해 사용된다. 다음으로 가우시안으로 구한 혈관 샘플 프로파일의 피크값이 혈관 중심선의 위치로서 사용되고, 이러한 위치에서 혈관의 폭을 계산하기 위해 사용된다. 본 발명에 따르면, 한 픽셀 이내의 정확도로 혈관 벽의 위치 및 혈관의 폭을 구할 수 있다.