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드론의 자율비행을 위한 레인 검출 및 트래킹
Lane Detection and Tracking for the Autonomous Flight of Drone
- 김효중;
- 전진석;
- 심덕선
초록
Lane detection and tracking is necessary for the autonomous flight of quadrotors. This paper obtains the ArDrone model and describes algorithms of lane detection and tracking. The camera image is considered as black and white, and the lane is white.
- 제목
- 드론의 자율비행을 위한 레인 검출 및 트래킹
- 제목 (타언어)
- Lane Detection and Tracking for the Autonomous Flight of Drone
- 저자
- 김효중; 전진석; 심덕선
- 발행일
- 2018-10
- 저널명
- 대한전기학회 CICS´ 18 정보 및 제어 학술대회
- 페이지
- 278 ~ 279
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지