영구 자석 동기 전동기의 위치 추적을 위한 제어 방법 및 제어 시스템

초록

본 개시의 실시 예에 따른 영구 자석 동기 전동기(Permanent Magnet Syschronous Motors, PMSM)의 위치 추적을 위한 제어 시스템은, 상기 PMSM로 인가되는 3상 정현파 전류를 제어하는 전류 모델(current model); 및 상기 PMSM의 위치를 제어하는 기계 모델(mechanical model)을 포함하며, 상기 기계 모델은, 상기 PMSM의 위치 추적을 위한 제어 입력을 생성하여 상기 PMSM으로 제공하는 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기(Super-Twisting Sliding Mode Controller, STSMC); 및 예기치 않은 외란으로 인해 상기 제어 시스템이 퍼지 규칙을 통한 이벤트 트리거 조건을 만족하는 경우, 현재 시간의 위치 추적 오차 정보에 따라 결정된 퍼지 이벤트 트리거 제어 입력을 상기 PMSM으로 제공하는 퍼지 이벤트 트리거 제어기를 포함한다.