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역추진과 충격흡수유닛을 이용한 멀티콥터 및 그 멀티콥터의 착륙제어방법
Landing control of reverse thrust and shock absorbing landing gear for landing of multicopters on ground vehicles
- 남우철;
- 이준학;
- 이동희;
- 박우룡;
- 변우현;
- 외 1명
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본 발명은 역추진과 충격흡수유닛을 이용한 멀티콥터 및 그 멀티콥터의 착륙제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 프롭을 갖는 멀티콥터로서, 바디부; 상기 바디부에 연결되는 복수의 프롭과, 상기 프롭 각각을 회전시키는 프롭구동부와 상기 프롭구동부를 정회전, 또는 역회전 시키도록 제어하는 제어부; 및 상기 바디부 하단에 연결되어 상기 멀티콥터의 착륙시 충격을 흡수하는 충격흡수유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 역추진과 충격흡수유닛을 이용한 멀티콥터에 관한 것이다.
- 제목
- 역추진과 충격흡수유닛을 이용한 멀티콥터 및 그 멀티콥터의 착륙제어방법
- 제목 (타언어)
- Landing control of reverse thrust and shock absorbing landing gear for landing of multicopters on ground vehicles
- 저자
- 남우철; 이준학; 이동희; 박우룡; 변우현; 허수빈
- 발행일
- 2025-04-30
- 출원번호
- 10-2023-0034834
- 등록번호
- 10-2804190
- 출원일
- 2023-03-16
- 등록일
- 2025-04-30