포그 컴퓨팅 기반의 자율 군집 주행을 위한 태스크 오프로딩 방법 및 장치

초록

본 발명은 포그 컴퓨팅 기반의 자율 군집 주행을 위한 태스크 오프로딩 방법에 관한 것이다. 포그 컴퓨팅 기반의 자율 군집 주행을 위한 태스크 오프로딩 방법은, 복수의 차량으로 구성된 군집의 군집 리더로부터 군집 연산 작업 요청 및 복수의 차량과 연관된 BSM을 수신하는 단계, 수신된 군집 연산 작업 요청 및 BSM을 기초로 군집 연산 작업에 대한 태스크 오프로딩이 요구되는지 여부를 판정하는 단계, 태스크 오프로딩이 요구되는 것으로 판정된 경우, 군집 연산 작업을 분할하여, 분할된 군집 연산 작업의 적어도 일부를 적어도 하나의 다른 포그 노드로 전달하는 단계 및 포그 노드 및 적어도 하나의 다른 포그 노드에 의해 수행된 군집 연산 작업의 결과 정보를 군집 리더로 전송하는 단계를 포함한다.