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섬유형 센서를 직조한 직물형센서를 이용한 힘벡터 측정용 촉각센서, 직물형센서와 필름형센서를 이용한 복합센서 어레이
Tactile sensor array to measure force vector by combining fiber-based and film-based sensors
- 최승태;
- 조유리;
- 이승민
초록
본 발명은 섬유형 센서를 직조한 직물형센서를 이용한 힘벡터 측정용 촉각센서, 직물형센서와 필름형센서를 이용한 복합센서 어레이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중공형태로 구성되고, 내면에 원주방향으로 사로 특정간격 이격되어 삽입되어 내면상에 노출되는 복수의 전극을 갖는 섬유형 센서가 직조되어 구성되는 직물형센서를 포함하고, 상기 직물형 센서의 특정위치에 힘이 인가되는 경우, 상기 섬유형 센서의 상기 전극 간 저항변화에 기반하여 힘이 인가된 위치와, 힘의 방향을 센싱하는 것을 특징으로 하는 섬유형 센서를 직조한 직물형센서를 이용한 힘벡터 측정용 촉각센서에 관한 것이다.
- 제목
- 섬유형 센서를 직조한 직물형센서를 이용한 힘벡터 측정용 촉각센서, 직물형센서와 필름형센서를 이용한 복합센서 어레이
- 제목 (타언어)
- Tactile sensor array to measure force vector by combining fiber-based and film-based sensors
- 저자
- 최승태; 조유리; 이승민
- 발행일
- 2023-06-13
- 출원번호
- 10-2021-0054896
- 등록번호
- 10-2544337
- 출원일
- 2021-04-28
- 등록일
- 2023-06-13
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단