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무인 헬기 자동 제어 장치 및 제어 방법
Automatically Driven Control Apparatus for non people helicopters and Control Method the same
- 최광남;
- 김진;
- 이윤석
초록
본 발명은 정보 단말기와 네트워크를 통해 연결되는 무인 헬기 운행의 자동 제어를 위해서 주변 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상 획득부에서 촬영된 영상에서 마커를 검출하는 마커 검출부, 상기 검출된 마커를 상기 정보 단말기로 전송하고, 상기 정보 단말기로부터 상기 마커에 대응되는 구동 정보를 수신하는 통신부, 상기 구동 정보에 따라 상기 무인 헬기의 구동을 제어하는 무인 헬기 구동부를 포함하는 무인 헬기를 제공한다.
- 제목
- 무인 헬기 자동 제어 장치 및 제어 방법
- 제목 (타언어)
- Automatically Driven Control Apparatus for non people helicopters and Control Method the same
- 저자
- 최광남; 김진; 이윤석
- 발행일
- 2015-03-06
- 출원번호
- 10-2014-0043627
- 등록번호
- 10-1502275
- 출원일
- 2014-04-11
- 등록일
- 2015-03-06
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단