전기 자동차의 ABS를 위한 도로 노면 상태 판단 기반의 최적 슬립 지령 생성 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치

초록

전기 자동차의 ABS를 위한 도로 노면 상태 판단 기반의 최적 슬립 지령 생성 방법은, 도로와 타이어 사이의 마찰력에 따른 도로와 타이어 사이의 마찰계수를 추정하는 단계; 상기 도로와 타이어 사이의 마찰계수를 기초로 도로의 노면 상태를 판단하는 단계; 추정된 도로와 타이어 사이의 마찰계수를 미분하여 도로와 타이어 사이의 종방향 마찰력을 최대로 하는 최적의 슬립(Slip) 지령을 실시간으로 생성하는 단계; 및 상기 최적의 슬립(Slip) 지령을 기초로 차량의 종방향 속도와 휠 속도의 차이인 ABS(Anti-lock Braking Systems)의 슬립을 제어하는 단계;를 포함한다. 이에 따라, 도로와 타이어 사이의 마찰력을 최대로 유지하기 위한 최적의 슬립(Slip) 지령을 실시간으로 생성할 수 있다.