인체운동 보조용 웨어러블 디바이스

초록

본 발명은 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스에 관한 것이다. 본 발명에 의한 인체운동 보조용 웨어러블 디바이스는, 임의의 원 중심에 배치되는 내측 전극과, 상기 원의 원주 상에 배치되도록 상기 내측 전극에 대해 반경방향을 따라 이격된 위치에 배치되되 원주방향을 따라 배열되는 복수의 외측 전극들과, 상기 내측 전극과 각 외측 전극 사이에 배치되고, 변형에 의해 저항이 변화되는 재질로 이루어지는 복수의 변형요소들을 포함하는 센서; 상기 센서의 각 변형요소의 서로 다른 저항값의 조합에 따라 엑추에이터에 서로 다른 제어신호를 인가시키는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어신호에 기초하여 동작되는 엑추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.