스테레오 매칭 장치 및 방법

초록

본 발명은 스테레오 매칭 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좌안 영상 및 우안 영상을 입력받는 영상 입력부; 매칭 윈도우 크기, 샘플 점 개수 및 에지 거리를 설정하는 센서스 변환 설정부; 설정한 매칭 윈도우 크기, 샘플 점 개수 및 에지 거리를 이용하여, 매칭 윈도우 내에서 샘플 점 개수만큼 샘플링한 각각의 샘플 점을 에지 거리만큼 떨어져 대칭적으로 위치한 다른 샘플 점과 화소 밝기 값을 비교하여 센서스 변환 비트열을 생성하는 센서스 변환부 및 센서스 변환 비트열을 이용하여 스테레오 매칭을 수행하는 스테레오 매칭부; 를 포함하는 스테레오 매칭 장치를 제공한다.