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카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수 및 그 작동방법
Prosthetic arm capable of automatic object recognition with camera and laser
- 남우철;
- 나재영;
- 신은수;
- 양원석;
- 유다영;
- 외 2명
초록
본 발명은 카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팔에 부착되는 암부와, 상기 암부의 일단에 결합되어 물체를 파지하도록 구동되는 그립부와 상기 그립부를 구동하는 구동부를 갖는 전자의수에 있어서, 상기 전자의수 일측에 구비되어 전방측을 촬상하는 카메라; 상기 전자의수 일측에 구비되어 착용자에 의해 파지하고자 하는 물체에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및 상기 카메라에서 촬상된 촬상데이터와, 상기 레이저 조사부에 의해 조사된 레이저 위치를 기반으로 상기 촬상데이터 내에 파지대상물체를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수에 관한 것이다.
- 제목
- 카메라와 레이저를 이용하여 사물 자율인식이 가능한 전자의수 및 그 작동방법
- 제목 (타언어)
- Prosthetic arm capable of automatic object recognition with camera and laser
- 저자
- 남우철; 나재영; 신은수; 양원석; 유다영; 이회림; 이동희
- 발행일
- 2023-09-21
- 출원번호
- 10-2021-0092908
- 등록번호
- 10-2582861
- 출원일
- 2021-07-15
- 등록일
- 2023-09-21