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경량헬기의 표적획득 시스템의 정밀한 자세측정을 위한 전달정렬 시뮬레이터 구현
Implementation of Transfer Alignment Simulator for accurate attitude of the Target Acquisition System in the Light-weight Helicopter
- 양철관;
- 김강토;
- 심덕선
초록
This paper considers the transfer alignment method for a target acquisition sysem. A simulator is developed considering the lever arm effect and time delay, and the performance is exmamined for various conditions.
키워드
Inertial navigation system; transfer alignment; velocity matching, simulator
- 제목
- 경량헬기의 표적획득 시스템의 정밀한 자세측정을 위한 전달정렬 시뮬레이터 구현
- 제목 (타언어)
- Implementation of Transfer Alignment Simulator for accurate attitude of the Target Acquisition System in the Light-weight Helicopter
- 저자
- 양철관; 김강토; 심덕선
- 발행일
- 2016-03
- 저널명
- 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회
- 페이지
- 404 ~ 405
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지