긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법

초록

구조 요청자의 위치를 빠르고 정확하게 검출할 수 있고, 검출된 구조 요청자의 위치까지 신속하게 도달할 수 있도록 하는 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법이 개시된다. 긴급구조 시스템의 비콘 위치 검출 방법은, 긴급구조 신호를 수신하는 단계, 상기 긴급구조 신호가 발생한 지점으로 예측되는 광역 검출영역으로 이동하는 단계, 상기 광역 검출영역 내에서 비콘(beacon) 신호를 발생시키기 위한 활성신호를 송출하는 단계, 상기 비콘 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 비콘 신호의 수신신호 파노라마를 작성하는 단계, 상기 수신된 비콘 신호를 바탕으로 상기 비콘이 존재한다고 예측되는 후보 검출영역을 산출하는 단계, 상기 후보 검출영역의 범위와 기설정된 위치 검출의 허용 오차를 비교하는 단계 및 상기 비콘 위치를 확정하는 단계를 포함하여 구성된다. 따라서, 구조 요청자의 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 이용하여 이동하는 데 필요한 비용을 산출함으로써 상기 구조 요청자의 위치인 비콘 위치를 빠르고 정확하게 검출할 수 있으며, 상기와 같이 산출된 이동 거리를 따라 이동함으로써 상기 비콘 위치까지 신속하게 도달할 수 있다.