3차원 포인트 클라우드 신뢰도 판단 시스템 및 방법

초록

본 발명은 완전연결층(Fully connected layer)에 기반하여 생성된 페이크(fake) 3차원 포인트 클라우드(3D Point cloud)와, 리얼(real) 3차원 포인트 클라우드를 입력받는 3차원 포인트 클라우드 입력부, 상기 입력받은 페이크 3차원 포인트 클라우드 및 리얼 3차원 포인트 클라우드 각각으로부터 통계적 추론(statistical estimation)에 기반한 특징정보를 추출하는 특징정보 추출부, 상기 추출된 특징정보로 기초로 상기 페이크 3차원 포인트 클라우드의 특징정보와 리얼 3차원 포인트 클라우드의 특징정보 간의 비교를 수행하는 비교 수행부, 상기 수행된 비교 결과에 따라 상기 입력받은 페이크 3차원 포인트 클라우드의 신뢰도를 판단하는 신뢰도 판단부를 포함하여 통계적 추론(statistical estimation)에 기반한 특징정보의 비교를 통해 보다 객관적인 3차원 포인트 클라우드 생성기술의 정확도 및 신뢰도를 판단할 수 있는 효과를 가진다.