센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의고장 적응 방법

METHOD FOR DETECTING AND ISOLATING FAULT IN REDUNDANT SENSORS, AND METHOD FOR ACCOMMODATING FAULT IN REDUNDANT SENSORS

초록

본 발명은 센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의 고장 적응 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 센서의 고장 검출 및 분리 방법은 n개의 센서 중 하나의 출력을 배제한 제1 감소 차수 패리티 벡터와, 2개의 센서의 출력을 배제한 제2 감소 차수 패리티 벡터를 얻되, 복수의 시점에서 얻은 각 패리티 벡터를 평균함으로써 측정 잡음에 의한 FDI 성능 저하를 방지하며, 이중 고장의 경우에도 배제할 센서를 선택할 수 있으므로 센서를 포함한 시스템의 신뢰성과 정확성이 향상된다.

제목
센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의고장 적응 방법
제목 (타언어)
METHOD FOR DETECTING AND ISOLATING FAULT IN REDUNDANT SENSORS, AND METHOD FOR ACCOMMODATING FAULT IN REDUNDANT SENSORS
저자
심덕선; 양철관
발행일
2010-06-10
출원번호
10-2008-0013372
등록번호
10-0964793
출원일
2008-02-14
등록일
2010-06-10