방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법, 이를 이용한 객체 검출 장치 및 방법

초록

본 발명은 방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법, 이를 이용한 객체 검출 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 복수의 영상에서 미리 설정된 사이즈로 객체 영역을 추출하여 복수의 원본 데이터를 획득하는 단계-상기 복수의 영상 각각에 포함된 객체는 동일한 제1 방향을 가짐-; (b) 상기 복수의 원본 데이터 각각을 x, y 및 z축을 기준으로 미리 설정된 각도 범위로 회전시켜 복수의 변형 데이터를 획득하는 단계; (c) 상기 복수의 원본 데이터 및 상기 복수의 변형 데이터를 학습 데이터로 이용하여 상기 제1 방향에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 갖는 객체를 포함하는 복수의 영상에 대해 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복 수행하여 상기 제2 방향에 상응하는 객체 검출기를 생성하는 단계를 포함하는 방향정보를 이용한 객체 검출기 생성 방법이 제공된다.