3차원 데이터로부터 특정 객체를 추출하는 시스템 및 방법.

초록

본 발명은 3차원 데이터로부터 특정 객체를 추출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 3차원 데이터 획득 장치에 기초하여 얻어진 3차원 데이터를 구성하는 점들에 각각 대응하는 법선벡터와 잔여값을 산출하고, 상기 법선벡터와 상기 잔여값을 기초로 상기 3차원 데이터를 구성하는 점들을 객체 별로 분할하는 데이터분할부; 각 객체마다 각 객체를 구성하는 점들 중에서 씨앗점(seed point)을 선정하고, 상기 씨앗점(seed point)의 법선벡터와 기설정된 각도 범위 이내의 법선벡터를 가지는 점들을 이웃점(neighboring point)으로 선정하는 이웃점선정부; 및 상기 씨앗점(seed point)과 상기 이웃점(neighboring point)이 구성하는 객체의 곡률을 산출하고, 산출된 곡률을 기초로 상기 객체의 직경을 산출한 후, 상기 객체의 직경을 실제 객체들의 정보를 포함하는 데이터와 비교하여 상기 객체를 특정의 객체로 판단하는 객체분류부;를 포함한다.