Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii 모델을 활용한 비례제어밸브의 비선형성 보상

초록

본 논문에서는 비례제어밸브(Proportional control valve)의 비선형성인 비대칭 히스테리시스(Asymmetric hysteresis)에 대한식별 및 피드포워드 제어기법을 기반으로 한 보상에 관한 연구 결과를 제시한다. 최근 Generalized Prandtl-Ishlinskii (P-I) 모델의 문제점을 해결하고자 제안된 Extended generalized P-I 모델을 활용하여 비례제어밸브의 비선형적 거동을 정밀하게예측하였다. 또한 기존 연구에서 제안한 역 히스테리시스 모델의 파라미터들을 직접 식별하는 기법을 이용하였으며, 식별및 피드포워드 제어를 기반으로 한 실험적인 보상 결과는 기존 연구에서 제안된 방법이 generalized P-I 모델에 국한되지 않고다양한 히스테리시스 모델에 적용할 수 있음을 증명한다

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