감응식 교통 신호 제어 방법 및 그 장치

초록

감응식 교통 신호 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 감응식 교통 신호 제어 방법은, (a) 현재 교통 상태를 포함하는 복수의 교차로 이미지를 딥 CNN(deep CNN) 모델에 입력함으로써, 상기 현재 교통 상태와 각 신호 제어 동작 페어(pair) 각각에 대한 교통 상태 변화에 따른 누적기대보상의 근사화된 평가 함수값(Q-function)을 각각 출력하는 단계;(b) 상기 도출된 평가 함수값들 중 최대값에 상응하는 신호 제어 동작을 타겟 신호 제어 동작으로 선택하는 단계; (c) 상기 선택된 타겟 신호 제어 동작을 실행하는 단계; (d) 상기 타겟 신호 제어 동작 실행에 따른 교차로 대기 및 접근 차량수 변화를 이용하여 보상값을 갱신하는 단계; 및 (e) 상기 보상값과 상기 평가 함수값을 이용하여 상기 평가 함수의 파라미터값을 갱신하는 단계를 포함한다.