건설 구조물의 구성요소 형상 특징을 고려한 3차원 데이터 획득 방법 및 시스템

초록

본 발명은 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 그 3차원 데이터 획득 방법은 건설 구조물 내의 주요 구성요소에 대한 데이터를 확보할 수 있는 스캔 위치를 선정하여 건설 구조물의 개략적인 데이터를 획득하는 전역 스캔 데이터 획득 단계; 전역 스캔 데이터를 기초로 상기 건설 구조물의 구성요소의 표면 점밀도를 구하고, 3차원 설계 모델 데이터를 기초로 3차원 법선 벡터 변화량에 기반한 표면 곡률을 구하는 단계; 표면 곡률에 상응하는 표면 점밀도가 낮은 영역을 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역으로 결정하는 단계; 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역에 레이저 스캐너 설치 가능 여부를 판단하여 국소 데이터 획득 방법을 결정하는 단계; 및 그 결정된 국소 데이터 획득 방법에 의해 국소 데이터를 획득하여 전역 스캔데이터와 정합하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 건설 구조물의 구성요소에 대한 일정 수준 이상의 밀도를 확보하고, 데이터 확보 필요 영역을 시각화할 수 있다. 또한 정합 완료된 전역스캔데이터 및 3차원 설계모델 데이터로부터 형상 특징을 고려하여 추가 데이터 확보 필요 영역을 자동 계산함으로써 보다 효율적이다. 또한 레이저 스캔 또는 영상 정보 기반 데이터 보완을 선택적으로 실시할 수 있다.