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수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템과 그 제어방법
Fast autonomous UAV landing system with upright structures and its control strategy
- 남우철;
- 박우룡;
- 이동희;
- 김기만;
- 조유준
초록
본 발명은 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체부; 상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임; 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러; 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부;를 포함하며, 상기 구동부에 의한 상기 프로펠러의 회전에 의해 추력을 발생시키는 무인비행체에 대한 자동착륙시스템으로서, 표시대를 갖는 착륙스테이션; 및 상기 무인비행체 일측에 구비되어 촬상데이터를 획득하며 상기 무인비행체가 상기 착륙스테이션에 접근시 상기 표시대를 인식하는 비전시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템에 관한 것이다.
- 제목
- 수직 구조물을 이용한 무인 항공기의 고속 자동 착륙시스템과 그 제어방법
- 제목 (타언어)
- Fast autonomous UAV landing system with upright structures and its control strategy
- 저자
- 남우철; 박우룡; 이동희; 김기만; 조유준
- 발행일
- 2022-04-22
- 출원번호
- 10-2020-0061111
- 등록번호
- 10-2391067
- 출원일
- 2020-05-21
- 등록일
- 2022-04-22