객체의 가상 리트로피팅을 위한 정렬 데이터 생성 방법 및 이를 수행하는 단말 장치

초록

객체의 리트로피팅을 위한 정렬 데이터 생성 방법 및 이를 수행하는 단말 장치가 제공된다. 개시된 방법은 미리 획득된 상기 객체의 전역 포인트 클라우드 데이터와, 실시간으로 획득된 상기 객체의 특정 부분에 대한 부분 포인트 클라우드 데이터를 정렬하여 제1 정렬 데이터를 생성하는 단계; 실시간으로 획득된 카메라 이미지와 상기 제1 정렬 데이터를 정렬하여 배경 정보가 포함된 제2 정렬 데이터를 생성하는 단계; 미리 생성된 상기 객체의 3D CAD 모델과 상기 제2 정렬 데이터를 정렬하여 제3 정렬 데이터를 생성하는 단계;를 포함하되, 상기 제3 정렬 데이터를 이용하여 상기 리트로피팅을 위한 동작이 수행된다.