철도용 영구자석동기전동기를 위한 외란 관측기를 기반으로 하는 파라메터 추정 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치

초록

철도용 영구자석동기전동기를 위한 외란 관측기를 기반으로 하는 파라메터 추정 방법은, 철도용 매립형 영구자석동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM)의 상태변수를 가지는 모터 모델의 역함수를 기초로 외란 관측기를 구성하는 단계; 외란의 최대 주파수를 기초로 상기 외란 관측기의 게인을 설정하는 단계; 상기 영구자석동기전동기의 구동 중 보조 변수 동역학 수식을 통해 상기 외란 관측기로부터 보조 상태변수를 계산하는 단계; 상기 보조 상태변수를 이용하여 상태변수의 외란 추정치를 도출하는 단계; 및 상기 영구자석동기전동기의 구동 중 실시간으로 파라메터 변화 또는 외란이 발생할 경우, 상기 상태변수의 외란 추정치 및 상태변수의 측정값을 이용한 선형연산으로 파라메터를 추정하여 상기 외란 추정치를 보상하는 단계;를 포함한다. 이에 따라, 모터 구동 중 실시간으로 파라메터 변화 혹은 시스템의 외란이 발생하였을 때, 선형 연산에 의하여 정확한 파라메터 변화를 추정할 수 있다.