전방향 카메라의 교정방법

초록

본 발명은 전방향 카메라의 교정 방법을 개시한다. 본 발명의 전방향 카메라의 교정 방법은 카메라의 영상 간 대응점의 에피폴라 곡선을 이용하여 카메라의 단일 변수 비선형 카메라 사영 모델을 추정하는 단계 및, 최소 점 밀도 표준편차를 가지는 대응점의 인라이어 집합과 에피폴라 곡선과의 거리 오차가 최소인 카메라의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 전방향 카메라의 사영모델과 카메라의 위치를 동시에 추정할 수 있어, 대상 장면의 3차원 구조를 복원하고 이를 이용하여 가상의 물체를 3차원적으로 합성하는 소프트웨어 등에 유용하게 사용할 수 있다.