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특이치 분해를 이용한 중복 센서의 FDI 기법과 성능 분석
Fault Detection and Isolation using Singular Value Decomposition for Redundant Sensors System
- 양철관;
- 심덕선
초록
In this paper, we propose a FDI method, which comes from singular value decomposition of measurement matrix for redundant sensors. We analyze the performance of the proposed FDI method by comparing with the GLT method in two ways such as FDI performance and GN&C performance. Also, we propose a GN&C performance index by combining FDI and GN&C performance.
키워드
fault detection and isolation(FDI); redundant sensors; singular value decomposition(SVD); inertial navigation system(INS)
- 제목
- 특이치 분해를 이용한 중복 센서의 FDI 기법과 성능 분석
- 제목 (타언어)
- Fault Detection and Isolation using Singular Value Decomposition for Redundant Sensors System
- 저자
- 양철관; 심덕선
- 발행일
- 2004
- 저널명
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 권
- 10
- 호
- 4
- 페이지
- 364 ~ 370
- 출판사
- 제어·로봇·시스템학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 7 페이지
- ISSN
- P 1976-5622