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초록

본 발명은 웨어러블 햅틱소자를 위한 적층형 구동기, 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적층형 구동기로서, 기판; 상기 기판상에 적층되는 고분자층과, 상기 고분자층에 패턴화되어 증착되는 전극층;을 포함하고, 제1전극연결부와, 상기 제1전극연결부와 이격되어 위치되는 제2전극연결부와, 상기 제1전극연결부와 상기 제2전극연결부 사이에 위치되어 전압인가시 진동되는 햅틱제공부와, 상기 햅틱제공부와 상기 제1전극연결부를 연결하는 제1연결가지와, 상기 햅틱제공부와 상기 제2전극연결부를 연결하는 제2연결가지를 갖고, 상기 햅틱제공부는, 상기 제1연결가지와 상기 제2연결가지를 길이방향으로 연결선을 기준으로 양 날개부를 갖고, 양 날개부 각각이 상기 연결선을 기준으로 캔틸레버 방식으로 진동되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 햅틱소자를 위한 적층형 구동기에 관한 것이다.