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자유곡면을 가진 판형 공작물 고정용 엔드 이펙터
End effector of fixture for walled workpieces
초록
본 발명은 자유곡면을 가진 판형 공작물 고정용 엔드 이펙터에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징의 내부에서 이동가능하게 설치되는 피스톤; 상기 하우징에 틸팅되게 설치되고, 상기 피스톤에 적어도 일면이 밀착되는 볼 조인트; 상기 하우징의 상부에 결합되고, 판형 공작물의 일면을 흡착 지지하는 흡착패드; 및 상기 흡착패드가 직립한 상태를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
- 제목
- 자유곡면을 가진 판형 공작물 고정용 엔드 이펙터
- 제목 (타언어)
- End effector of fixture for walled workpieces
- 저자
- 최해진
- 발행일
- 2018-07-20
- 출원번호
- 10-2017-0022653
- 등록번호
- 10-1882231
- 출원일
- 2017-02-21
- 등록일
- 2018-07-20
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단