상세 보기
전기 정지 마찰력을 이용한 가변 강성 근력보조장치 및 그 제어방법
Wearable exoskeletal apparatus for variable stiffness using electro-stiction force and control method thereof
- 최승태;
- 조유리;
- 이승민
초록
본 발명은 전기 정지 마찰력을 이용한 가변 강성 근력보조장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체의 다수 골격 및 관절 상에 부착되어 근력을 보조하는 근력보조장치에 있어서, 평면방향이 높이 방향이 되도록 상기 골격에 부착되는 복수의 레이어가 관절 연결부 측에서 서로 단부가 교차되는 중첩부를 갖도록 적층되는 복수의 레이어적층체;를 포함하고, 상기 레이어들은 상대적 슬라이딩과 회전이 가능하도록 서로 결합되며, 각각은 전극층과 유전체층을 포함하여 상대운동하는 상기 레이어들 사이에 전기장을 작용시켜 정전기력을 유발하고, 상기 정전기력은 전기 정지 마찰력을 유발하여 상기 레이어들 사이의 상대운동을 방지하는 것을 특징으로 하는 전기 정지 마찰력을 이용한 가변 강성 근력보조장치에 관한 것이다.
- 제목
- 전기 정지 마찰력을 이용한 가변 강성 근력보조장치 및 그 제어방법
- 제목 (타언어)
- Wearable exoskeletal apparatus for variable stiffness using electro-stiction force and control method thereof
- 저자
- 최승태; 조유리; 이승민
- 발행일
- 2022-11-07
- 출원번호
- 10-2020-0188922
- 등록번호
- 10-2465765
- 출원일
- 2020-12-31
- 등록일
- 2022-11-07
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단