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스트링 꼬임 유닛 및 이를 포함하는 스트링 꼬임 구동기
TWISTED STRING UNIT AND TWISTED STRING ACTUATOR INCLUDING THE SAME
- 인정빈;
- 신동준;
- 추옹 휴 체
초록
본 발명은 스트링 꼬임 유닛 및 이를 포함하는 스트링 꼬임 구동기에 관한 것이다. 본 발명은 스트링의 꼬임을 발생시켜 구동력을 발생시키는 스트링 꼬임 구동기에 사용되는 스트링 꼬임 유닛에 있어서, 상기 스트링 꼬임 구동기에 양단부가 걸어지는 메인 스트링; 상기 메인 스트링 중 꼬임 및 풀림이 발생하는 2개의 스트링 중 적어도 하나 이상에 길이 방향을 따라 감아지는 윤활 스트링; 및 상기 메인 스트링 및 윤활 스트링을 감싸도록 결합되는 가압 튜브를 포함할 수 있다.
- 제목
- 스트링 꼬임 유닛 및 이를 포함하는 스트링 꼬임 구동기
- 제목 (타언어)
- TWISTED STRING UNIT AND TWISTED STRING ACTUATOR INCLUDING THE SAME
- 저자
- 인정빈; 신동준; 추옹 휴 체
- 발행일
- 2020-06-10
- 출원번호
- 10-2018-0161938
- 등록번호
- 10-2123651
- 출원일
- 2018-12-14
- 등록일
- 2020-06-10
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단