비디오를 이용하여 객체의 가상 리트로피팅을 수행하기 위한 정렬 데이터 생성 방법 및 이를 수행하는 단말 장치

초록

비디오를 이용하여 객체의 가상 리트로피팅을 수행하기 위한 정렬 데이터 생성 방법 및 이를 수행하는 단말 장치가 제공된다. 개시된 방법은 미리 획득된 상기 객체의 3D 전역 포인트 클라우드 데이터와, 실시간으로 획득된 상기 객체의 특정 부분에 대한 3D 부분 포인트 클라우드 데이터를 정렬하는 단계; 상기 정렬된 포인트 클라우드 데이터를 2차원으로 변환하여 제1 정렬 데이터를 생성하는 단계; 실시간으로 획득된 카메라의 영상으로부터 상기 3D 부분 포인트 클라우드 데이터와 대응되는 2D 프레임을 추출하는 단계; 상기 추출된 2D 프레임과 상기 제1 정렬 데이터를 정렬하여 제2 정렬 데이터를 생성하는 단계; 및 미리 생성된 상기 객체의 CAD 모델과 상기 제2 정렬 데이터를 정렬하여 제3 정렬 데이터를 생성하는 단계;를 포함하되, 상기 제3 정렬 데이터를 이용하여 상기 가상 리트로피팅을 위한 동작을 수행한다.