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스테레오 영상 구현 시 기본행렬을 구하는 방법
A method for estimation of fundamental matrix in implementing a stereo vision
- 서정각;
- 조청운;
- 홍현기
초록
본 발명은 스테레오 영상 구현시 두 대의 카메라에 대한 상대적인 기하정보를 얻기 위하여 각 카메라 영상에 존재하는 일치점 집합을 선택하여 기본행렬을 결정하는 방법에 있어서, 일치점 집합 선택시 상기 일치점이 영상 전체에 고르게 분포되도록 선택하는 것을 특징으로 하는 기본행렬 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기본행렬 결정 방법에 의하면, 종래 공지된 방법보다 정확하게 기본행렬을 구할 수 있다.
- 제목
- 스테레오 영상 구현 시 기본행렬을 구하는 방법
- 제목 (타언어)
- A method for estimation of fundamental matrix in implementing a stereo vision
- 저자
- 서정각; 조청운; 홍현기
- 발행일
- 2005-10-31
- 출원번호
- 10-2003-0025540
- 등록번호
- 10-0526817
- 출원일
- 2003-04-22
- 등록일
- 2005-10-31
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 학교법인 중앙대학교