유연 구동기 및 이의 구동 방법

초록

본 발명은 유전탄성체와 같이 전압을 가하면 물리적 변형을 일으키는 물질로 구성된 리본이나 필름 구조체를 서로 적층시켜서 다양한 조합의 동작을 구현시킬 수 있게 하는 유연 구동기에 관한 것으로, 전원공급장치를 이용하여 서로 다른 크기와 시간의 조합으로 이루어지는 다양한 패턴의 전압을 인가시키게 되면, 상기 제1변형부재들과 제2변형부재의 교차부위가 상기 패턴에 상응하는 동작을 할 수 있도록 구성됨으로써, 실제 크기와 작용점이 정형화되어 있지 않은 비정형ㆍ불연속 자극에 따른 동작을 그대로 구현할 수 있는 효과를 가진다.