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고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치

Distributed containment control method and apparatus of high-order multi-agent system

유성진

초록

고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 다개체 시스템에 포함되는 추종 에이전트의 분산 포함 제어 방법은 복수의 선도 에이전트에 대한 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 복수의 선도 에이전트의 위치에 의해 결정된 가상의 컨벡스 홀 내에 상기 추종 에이전트가 위치되도록 상기 추종 에이전트의 제어 입력을 계산하는 단계를 포함한다.

제목: 고차 다개체 시스템을 위한 분산 포함 제어 방법 및 그 장치

제목 (타언어): Distributed containment control method and apparatus of high-order multi-agent system

저자: 유성진

발행일: 2015-10-30

출원번호: 10-2015-0114687

등록번호: 10-1566665

출원일: 2015-08-13

등록일: 2015-10-30

지식재산권 유형: 특허

양수인: 중앙대학교 산학협력단