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미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법

Large-scale pure-feedback system with unknown time-delayed nonlinear interactions and controlling method thereof

유성진

초록

미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법이 개시된다. 상호 연계를 가진 부 시스템들을 포함하는 대규모 순-궤환 시스템의 부 시스템은, 상기 부 시스템의 출력 정보만을 이용하여 상기 부 시스템의 모든 상태 변수 예측 정보를 획득하는 관측기; 및 상기 부 시스템과 상기 다른 부 시스템들 사이의 상호 연계 정보를 알지 못하는 상태에서, 상기 획득된 출력 정보들에 기반하여 상기 부 시스템을 제어할 제어 입력을 구하는 분산 제어부를 포함한다.

제목: 미지의 시간 지연 비선형 상호 연계를 가진 대규모 순-궤환 시스템과 이에 있어서 분산 제어 방법

제목 (타언어): Large-scale pure-feedback system with unknown time-delayed nonlinear interactions and controlling method thereof

저자: 유성진

발행일: 2016-02-15

출원번호: 10-2015-0084893

등록번호: 10-1596202

출원일: 2015-06-16

등록일: 2016-02-15

지식재산권 유형: 특허

양수인: 중앙대학교 산학협력단