하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법

초록

본 발명은 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템 및 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블의 풀림과 당김 구동을 위한 액추에이션 시스템으로서, 제1방향과 제2방향 회전구동이 가능한 모터와 모터의 중심축에 결합된 모터기어와, 상기 모터기어와 맞물리는 무빙기어; 상기 모터기어 축은 고정단에 결합되며, 상기 무빙기어는 상기 모터기어축을 기준으로 공전이동이 가능하도록 모터기어와 상기 무빙기어를 연결하는 기어연결부; 및상기 무빙기어 양단 각각에 소정간격 이격되어 배치되며 외면에 기어를 가지며, 케이블이 권취되는 한 쌍의 풀리유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나의 액추에이터로 두 케이블의 다양한 프로파일 구현이 가능한 액추에이션 시스템에 관한 것이다.