의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법

초록

본 발명은 의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 의복형 웨어러블 로봇의 맞춤형 앵커링 포인트 결정 방법은, 인체의 관절이나 근육 운동을 보조하기 위해 요구되는 보조력에 영향을 미치는 앵커링 포인트를, 근골격계 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 측정된 보조력이 목표값이 도달하는지 여부 뿐만 아니라 보조력이 목표값이 도달한 경우에도 근 활성도 값이 목표값에 도달하는지 여부에 따라 변경할 수 있도록 구성됨으로써, 피험자의 근력이나 신체조건 등을 고려한 맞춤형 웨어러블 로봇 제작을 가능하게 하고, 이 로봇의 앵커링 포인트를 피험자에 적합한 위치에 맞춤형으로 형성시킬 수 있게 하는 효과를 가진다.