풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법

초록

본 발명은 풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블을 구동하기 위한 액추에이터로서, 베이스 모터; 하부 끝단부가 상기 베이스 모터 중심에 결합되어 모터 회전에 의해 축회전되며 썬기어가 구비되는 썬기어축; 각각이 썬기어에 맞물리는 복수의 플래닛 기어로 구성되는 플래닛 기어세트; 및 내면에 링기어가 형성되어 상기 플래닛 기어와 맞물리고, 외면에 케이블이 권취되는 풀리가 구비된 링기어 일체형 풀리;를 포함하여, 상기 썬기어가 상기 플래닛 기어세트의 내측공간에 맞물리고, 링기어를 풀리와 일체형으로 하고, 상기 플래닛 기어세트를 상기 풀리 안쪽에 배치하여 부피를 최소화한 것을 특징으로 하는 풀리 일체형 케이블 구동기에 관한 것이다.