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고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
Clothing-type wearable robot with Functional garments using Wire driven device
- 이기욱;
- 양재하;
- 문준영;
- 류재욱;
- 박성진;
- 외 2명
초록
본 발명은 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복 및 그 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웨어러블 로봇에 적용되는 의복에 있어서, 사용자가 하의로서 착용하게 되며 사용자 신체의 허리부터 무릎까지 형태에 맞게 제작되는 베이스레이어; 상기 베이스레이어 상단의 허리부분에 위치되는 허리벨트부; 및 상기 베이스레이어의 하단 허벅지 부분에 위치되며, 상기 허리벨트부와 동력전달부에 의해 연결되는 허벅지부;를 포함하고, 상기 베이스레이어는 앞면과 뒷면이 통합된 하나의 패턴을 가지며, 상기 베이스레이어와 상기 허리벨트부와 상기 허벅지부는 일체로 통합된 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 의복형 웨어러블 로봇의 고기능성 의복에 관한 것이다.
- 제목
- 고기능성 의복이 적용된 웨어러블 로봇
- 제목 (타언어)
- Clothing-type wearable robot with Functional garments using Wire driven device
- 저자
- 이기욱; 양재하; 문준영; 류재욱; 박성진; 김하은; 우예은
- 발행일
- 2022-07-13
- 출원번호
- 10-2020-0035696
- 등록번호
- 10-2421996
- 출원일
- 2020-03-24
- 등록일
- 2022-07-13
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단