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비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 위한 추종 제어를 이용한 제어장치 및 제어방법

Control apparatus and method using adaptive tracking control for uncertain switched nonlinear systems in nonstrict-feedback form

유성진

초록

제어장치가 개시된다. 본 발명의 제어장치는 비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 추종 제어하는 장치로서, 동적 표면 설계(dynamic surface design)를 위하여 좌표를 변환하는 신호 처리부 및 신호 처리부에서 얻은 에러 표면(error surface) 값을 이용하여 동적 표면 설계를 기반한 추종 제어를 수행하는 추종 제어기를 구비한 제어 수행부를 포함한다.

제목: 비엄격한 피드백 양식을 가지는 미지의 비선형 스위칭된 시스템을 위한 추종 제어를 이용한 제어장치 및 제어방법

제목 (타언어): Control apparatus and method using adaptive tracking control for uncertain switched nonlinear systems in nonstrict-feedback form

저자: 유성진

발행일: 2018-01-08

출원번호: 10-2016-0086282

등록번호: 10-1818133

출원일: 2016-07-07

등록일: 2018-01-08

지식재산권 유형: 특허

양수인: 중앙대학교 산학협력단