상세 보기
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
Development of Energy Saving Manipulator Using Redundant Actuation
- 배장호;
- 박수민;
- 이기욱;
- 김제혁;
- 김영수;
- 외 4명
키워드
Redundant actuation; Energy saving; Parallel manipulator
- 제목
- 여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
- 제목 (타언어)
- Development of Energy Saving Manipulator Using Redundant Actuation
- 저자
- 배장호; 박수민; 이기욱; 김제혁; 김영수; 유성근; 김건우; 정재일; 김종원
- 발행일
- 2015-12
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 13 ~ 14
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2005-8446