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여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화
Trajectory Optimization of Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Energy Saving
- 배장호;
- 박수민;
- 김제혁;
- 김영수;
- 유성근;
- ... 이기욱;
- 외 2명
키워드
Redundant actuation; Energy saving; Parallel manipulator; Trajectory optimization
- 제목
- 여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화
- 제목 (타언어)
- Trajectory Optimization of Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Energy Saving
- 저자
- 배장호; 박수민; 김제혁; 김영수; 유성근; 김건우; 이기욱; 김종원
- 발행일
- 2016-05
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 257 ~ 258
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2005-8446