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생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법
Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns
- 이기욱;
- 박성진;
- 문준영;
- 박준일
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본 발명은 생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무릎에서 발바닥에 이르는 신체부위를 덮는 슈트부;인체의 건을 모사하여 구동기의 힘이 의복과 신체에 분산되도록 관절주변과 근육을 둘러싸는 힘전달패턴부; 및 인체의 인대를 모사하여 관절을 둘러싸도록 디자인된 앵커 포인트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
- 제목
- 생체 모사 기반 경량 웨어러블 슈트 및 웨어러블 슈트 설계방법
- 제목 (타언어)
- Lighter and Simpler Design Paradigm for Widespread Use of Ankle Exosuits Based on Bio-Inspired Patterns
- 저자
- 이기욱; 박성진; 문준영; 박준일
- 발행일
- 2025-02-24
- 출원번호
- 10-2023-0024219
- 등록번호
- 10-2773834
- 출원일
- 2023-02-23
- 등록일
- 2025-02-24