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유연한 등반 로봇의 동역학 해석
Dynamic Analysis of a Compliant Wall Climbing Robot
- 남성민;
- 오종균;
- 이기욱;
- 김종원;
- 서태원
키워드
multi-body dynamics; transitioning; wall climbing robot; magnetic force modeling
- 제목
- 유연한 등반 로봇의 동역학 해석
- 제목 (타언어)
- Dynamic Analysis of a Compliant Wall Climbing Robot
- 저자
- 남성민; 오종균; 이기욱; 김종원; 서태원
- 발행일
- 2012-05
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 245 ~ 246
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2005-8446