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스위치드 추종 에이전트 및 이의 제어 방법

Switched follower agent and control method thereof

유성진

초록

스위치드 추종 에이전트 및 이의 제어 방법이 개시된다. 추종 에이전트의 제어 방법은 리더 에이전트 및 이웃 에이전트 중 적어도 하나에 대한 출력 신호를 획득하는 단계; 및 상기 리더 에이전트 및 상기 이웃 에이전트 중 적어도 하나에 대한 출력 신호를 이용하여 상기 리더 에이전트를 컨센서스 추적함에 있어, 상기 추종 에이전트의 비동기적인 스위치된 비선형성을 고려하여 상기 추종 에이전트를 이동시키기 위한 제어 입력을 계산하는 단계를 포함한다.

제목: 스위치드 추종 에이전트 및 이의 제어 방법

제목 (타언어): Switched follower agent and control method thereof

저자: 유성진

발행일: 2018-10-22

출원번호: 10-2017-0079935

등록번호: 10-1912341

출원일: 2017-06-23

등록일: 2018-10-22

지식재산권 유형: 특허

양수인: 중앙대학교 산학협력단