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여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교
Maximum Dynamic Torque Comparison of the Redundant and non-Redundant Parallel Manipulator
- 박수민;
- 이기욱;
- 정재일;
- 김종원
키워드
Dynamic torque performance; Parallel manipulator; Redundant actuation
- 제목
- 여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교
- 제목 (타언어)
- Maximum Dynamic Torque Comparison of the Redundant and non-Redundant Parallel Manipulator
- 저자
- 박수민; 이기욱; 정재일; 김종원
- 발행일
- 2014-10
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 416 ~ 416
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 1 페이지
- ISSN
- P 2005-8446