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벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발
Combot: Compliant Climbing Robotic Platform with Transitioning Ability and Payload Capacity
- 이기욱;
- 우지윤;
- 김종원;
- 서태원
키워드
Wall climbing robot; compliant mechanism; transition ability; payload capacity
- 제목
- 벽면 전환 능력과 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반 로봇 개발
- 제목 (타언어)
- Combot: Compliant Climbing Robotic Platform with Transitioning Ability and Payload Capacity
- 저자
- 이기욱; 우지윤; 김종원; 서태원
- 발행일
- 2011-10
- 저널명
- 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
- 페이지
- 39 ~ 40
- 출판사
- Korean Society for Precision Engineering
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 2 페이지
- ISSN
- P 2005-8446