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회전 및 직동 관절용 중력보상장치
APPARATUS FOR VARIABLE GRAVITY COMPENSATION FOR ROTATION AND LINEAR MOTION JOINT
- 이기욱;
- 장진혁
초록
본 발명은 회전 및 직동 관절용 중력보상장치에 관한 것이다. 본 발명은 하우징; 상기 하우징에 회전 및 직동 가능하게 설치되는 관절부재; 상기 관절부재의 회전에 연동하여 회전되는 캠 프로파일; 상기 하우징에 상기 캠 프로파일을 따라 상하로 이동되도록 설치되는 캠 팔로워; 상기 하우징에 상기 캠 팔로워와 함께 이동되도록 설치되는 스프링 프레셔; 및 상기 관절부재의 직동에 연동하여 직동되도록 상기 하우징에 설치되고, 상기 관절부재가 회전 및 직동될 때 상기 스프링 프레셔에 일단부가 눌러짐으로써 상기 관절부재의 회전방향의 반대방향으로 탄성력을 제공하는 비틀림 스프링을 포함할 수 있다.
- 제목
- 회전 및 직동 관절용 중력보상장치
- 제목 (타언어)
- APPARATUS FOR VARIABLE GRAVITY COMPENSATION FOR ROTATION AND LINEAR MOTION JOINT
- 저자
- 이기욱; 장진혁
- 발행일
- 2021-01-11
- 출원번호
- 10-2019-0089126
- 등록번호
- 10-2203728
- 출원일
- 2019-07-23
- 등록일
- 2021-01-11
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 중앙대학교 산학협력단